Abordaré cada pregunta, pero no respondiéndolas directamente, y dándole otro enfoque, porque cuando analizo obras lo hago bajo los mismos criterios.
Worlbuilding/lore: DB lo tiene mejor explotado y es más original en dicho aspecto (hasta cierto punto). Conocemos totalmente su cosmología, pero muchas veces depende de fuentes externas, aunque oficiales y canónicas al manga, que explayan más, pero la idea es que las obras sean independiente de recursos externos para explicar cosas que deberían haber sido detalladas en las mismas. Irónicamente, respecto a spin-offs, se invierte, donde los spin-offs de SS se tiene mejor construcción de mundo. Episode G aprovecha mejor el uso de personajes basados en mitos/leyendas y The Lost Canvas, verdaderamente te construyen algo que se siente realmente una guerra como tal y no un gauntle. Los spin-offs de DB no aportan mucho, y emplean ideas re-quemadas en otras franquicias como lineas de tiempos paralelas y ese tipo de cosas. Lo que sí, las construcción de mundo en DB tiene cierta ventaja por potencial infinito, porque se le pueden agregar más y más capaz, pero es ventaja hasta cierto punto porque a medida que hayan más, poco a poco, las capas anteriores pierden relevancia. En SS, al basarse en cosmología griega, su límite está en los primigenios (Gea, Cronos, Urano, etc).
Personajes: los personajes de DB tienen a ser más carismáticos en mi opinión, tienen personalidades más llamativas, pero los personajes de SS muestran ser personajes más complejos, con más capas. Desde luego que no todos. En mi opinión, Gold Saints > Zetto Senshi. Los primeros serán más aburridos, pero tienen habilidades más variadas y no se los come tanto el powercreep. Siguen siendo útiles, mientras que los Guerreros Z quedaron muy atrás respecto a Goku y Vegeta. Incluso están bastante atrás de Piccolo y Gohan, los cuales están muy distanciados de Goku y Vegeta. Lo que sí, Goku y Vegeta son mejores protagonista y co-protagonista que los Santos de Bronce. Tienen mejores dinámicas, y está mejor distribuido el tiempo de escena. Y eso habla bastante mal de Seiya y compañía, porque desde un tiempo que se viene diciendo que Goku "se roba batallas", pero sigue siendo más equitativo. Además que Piccolo, Gohan y A-17, en el Torneo del Poder, hicieron su buen aporte en lo último que se va. Sin considerar que sus niveles de poder son más estables. Seiya y compañía dependen mucho de milagrear.
Por otro lado, Bulma >>>> Athena. Tampoco es que sea una gran hazaña, pero Bulma es la que armó toda la historia, la que aporta el desarrollo de tecnología (Radar del Dragón, Habitaciones con gravedad aumentada, etc), ser la tipa que terminó ayudando a Vegeta a encontrar humanidad en él, ser la madre de Trunks, un personajazo dentro del estándar de DB, etc. Athena, por el contrario, funciona más como un Plot Divice, sin aportar activamente a la trama.
OST/BGM: La verdad diría que es empate técnicno. Las OST son memorables y la BGM vienen de la misma casa de estudio, Toei, así que decantarse por una u otra es complicado.
Spin-offs: SS tiene muy buenas series derivativas como The Lost Canvas, que incluso algunos opinan supera al original, o el Episode G que tiene potencial (lástima que me aleja su estilo artístico). DB tiene muy pocos spin-offs, y se centran más en publicidades largas para unos juegos arcades. Muy poco aporte de hecho. Pero creo que todo nace de que en el manga original de SS se le saca muy poco provecho a los Gold Saints, así que existe una veta de donde explotar algo con mucho potencial. Aunque el spin-off tipo isekai de Yamcha es realmente entretenido, y si la adaptaran en anime sería genial. Soul of Gold es bastante interesante, una especie de continuación al mejor filler, a mi juicio, de todo los animes clásicos: el arco de Asgard. Y eso que dicha serie fue pensada más para promocionar las nuevas figuras de colección y super caras de los dorados con sus kameis. Lo que sí, entre Omega y GT, siento que GT es mejor. Al menos con GT se pretende volver al origen, de que se sienta nuevamente una aventura por las Esferas del Dragón, y que sus Deus-Ex-Machina por excelencia se volviera contra de ellos fue un epic win. Tendrá sus errores, pero siento que aporta más que Omega.
Arte: DB le mete un rape asqueroso. Admitámoslo. Los diseños de Toriyama son mucho mejores que los de Kuramada. Incluso las armaduras, no le puso tanto empeño. Mejoran muchísimo en anime, spin-offs, etc, sin embargo. Además, el diseño de vehículos y ese tipo de cosas, Toriyama le mete amor. Si no me creen, vean ciertas portadas. Claro, no llegan al nivel de Kubo o Kuramata (nivel Dios Primigenio), pero los diseños de Toriyama son más atractivos y variados. No por nada, él está bien metido en juegos como Dragon Quest.
Fillers: Rape asqueroso de SS. Es que basta con mencionar el arco de Asgard y con eso se dice todo. Pocos anime clásicos tienen un filler que podría pasar fácilmente como algo sacado del manga al integrarse de manera orgánica a la obra. Además que, al ser incorporada hipotéticamente al canon del manga oficial, abre las puertas a conocer otros panteones.
Cosmos/ki: El cosmos es más versátil. No solamente es origen de sus habilidades sobrehumanas como mayor fuerza, velocidad y resistencia, sino también de variadas habilidades como detener los átomos, poderes psíquicos, etc. El ki es poco explorado en dicho aspecto. Solamente más poder, resistencia(s) y velocidad, pero no de habilidades muy variadas, más allá de ciertos poderes psíquicos. Los poderes especiales, A.K.A hax, o nacen de la magia o es de origen fisiológica de las distintas especies que existen en DB. Si bien, en mi opinión, en poder bruto los de DB han llega más lejos que los de SS con el cosmos, eso independiente del tipo de energía y que dependería más de cada personaje.
Powerlevels: SS tiene mejores benchmarks. Cada grupo de santos tienen rangos de velocidades establecidos. Los Gold Saints van desde el Star al Galaxy. Y los dioses superiores son cuanto menos universales. En DB no hay algo realmente marcado en cuanto a grupos, sino individuos: Piccolo (Z) es Moon, Vegeta es Planet, Frieza es por lo menos Planet, Perfect Cell es nivel Solar System, el SSG es MultiGalaxy/Universal y un hakaishin cuanto menos Universal. Lo que sí, en DB los saltos de sus escalas son más graduales, y que han llegado más lejos respecto a hazañas (sobre todo por Super). Además de depender, en general, más del entrenamiento que de los momentos de ira o de depender de milagros, hace que sus personajes, en cuanto a nivel de poder, sean más consistentes.
Básicamente eso. Le tengo más apego a DB, pero ambos son unos clásicos de todos modos.
Saludos.